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淺析鼓式制動器結(jié)構(gòu)性能及問題對策

隨著社會的發(fā)展,電梯被越來越多應(yīng)用到人們?nèi)粘I钪校呀?jīng)成為不可或缺的重鼓式制動器摩托車剎車圈、Drum brake、輪轂剎車圈專業(yè)生產(chǎn)廠家無錫九環(huán)2022年7月16日訊  要基礎(chǔ)設(shè)施。近年來,隨著電梯使用年限或頻次的增加,伴隨而來的電梯事故率也不斷增加,電梯的安全性和可靠性逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)問題,而作為應(yīng)用最早、使用年限最久、保有量最多的鼓式制動器的質(zhì)量問題悄然引起了大眾敏感度、社會關(guān)注度的廣泛提高,從而給社會留下了鼓式制動器質(zhì)量不好的印象。此前國家市場監(jiān)督管理總局前期發(fā)起了電梯鼓式制動器安全隱患專項(xiàng)排查治理等一系列活動及發(fā)布了TSG T7007-2022《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》。結(jié)合新《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》的內(nèi)容,下文對鼓式制動器結(jié)構(gòu)性能、存在問題及問題對策進(jìn)行剖析,使社會大眾對鼓式制動器有更明晰的了解及放心選用。



一.鼓式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)和與塊式制動器、盤式制動器的比較


1

鼓式制動器的優(yōu)點(diǎn)


1.1 制動力矩可調(diào)整:制動力矩可以根據(jù)用戶需要,在設(shè)計(jì)選型范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)范圍大,更易于匹配現(xiàn)場使用。

1.2 工作行程大,對行程微動開關(guān)敏感度要求相對低,不易造成檢測信號誤報(bào)。

1.3 設(shè)計(jì)的剩余行程較大,加上制動臂杠桿系數(shù),在試車或多次緊急制動后摩擦片磨損量對剩余行程影響量相對較小,剩余行程消失前整機(jī)上可調(diào)整,且調(diào)整方法簡便,如現(xiàn)場可以直接用塞尺等檢測,成本較低。

1.4安裝、調(diào)整、檢測、 維修僅對現(xiàn)場維保人員有基礎(chǔ)技能要求,較為簡單方便,所有頂桿螺栓均外露,空間充足,閘皮磨損一目了然,閘瓦打開過大或過小均可直觀觀察,制動彈簧壓縮長度可直接測量。

1.5 制動器輸入電壓穩(wěn)定性要求相對較低,電壓使用范圍大,電壓不穩(wěn)對功能影響相對較小。

1.6 制動器動、靜銜鐵密封殼體內(nèi)相互運(yùn)動,外界異物不易進(jìn)入動、靜銜鐵之間,潛在卡阻風(fēng)險(xiǎn)極小。

1.7 制動器緩沖墊可外置,不易老化、便于更換。


2

鼓式制動器的缺點(diǎn)


2.1 結(jié)構(gòu)不緊湊:安裝在曳引機(jī)上端、高度空間大、體積大。

2.2 行程大:開閘、抱閘反應(yīng)時(shí)間相對慢,噪聲相對大。

2.3 成本高:多一對臂組件,制造成本高。


3

鼓式制動器與塊式制動器、盤式制動器的比較


3.1 相比鼓式制動器,塊式、盤式制動器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、行程小、成本低。

3.2 相比鼓式制動器,塊式、盤式制動器的缺點(diǎn)

3.2.1 制動力矩不可調(diào)整:設(shè)計(jì)選型后制動力矩已是定值,出廠后不可再次調(diào)整,現(xiàn)場使用匹配性差。

3.2.2 工作行程小,對行程微動開關(guān)敏感度要求高,易造成檢測信號誤報(bào)。

3.2.3設(shè)計(jì)的剩余行程較小。摩擦片磨損后,動、靜銜鐵間隙超出額定值后在整機(jī)上不便于調(diào)整,基本上是采用一次性設(shè)計(jì),只能通過更換來滿足曳引機(jī)全壽命周期,因此在曳引機(jī)全生命周期內(nèi)成本是高的。

3.2.4 現(xiàn)場安裝、調(diào)整、檢測、 維修困難,間隙一致性相對差,一般維修人員難以掌握,需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)人員操作。

3.2.5 輸入電壓穩(wěn)定性要求高,電壓不穩(wěn)會導(dǎo)致銜鐵抬起異常(如偏吸),造成帶閘運(yùn)行。一般不采用降壓使用,溫升較高;熱態(tài)下,存在電磁鐵吸力不足的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

3.2.6 動、靜銜鐵間隙大,各類異物易進(jìn)入動、靜銜鐵之間,潛在卡阻風(fēng)險(xiǎn)大。

3.2.7 緩沖墊內(nèi)置,易老化,不易更換。

3.2.8 盤式制動器的摩擦盤采用的是輕質(zhì)鋁合金非導(dǎo)磁材料,通過內(nèi)齒與碳鋼材質(zhì)的滑鍵軸聯(lián)接,摩擦盤內(nèi)齒極易磨損失效。所以,只能一般用在較低速度且較低層建筑的電梯中。

綜上,無論哪種形式的制動器均各有利弊,需要從設(shè)計(jì)、制造、維保三方面共同努力解決制動器本質(zhì)安全問題。


二.鼓式制動器預(yù)防對策


鼓式制動器在國內(nèi)外電扶梯領(lǐng)域已使用多年,其存在的制造及工藝缺點(diǎn)已經(jīng)充分暴露,結(jié)合新《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》要求,以下對鼓式制動器典型故障現(xiàn)象提出解決及預(yù)防對策,以極大改善鼓式制動器的本質(zhì)安全性。


01

松閘手柄卡阻導(dǎo)致無法制動失效的解決方案


1.1預(yù)防措施:內(nèi)置松閘手柄預(yù)留自鎖角設(shè)計(jì),避免達(dá)到卡阻位置。

1.2預(yù)防措施:內(nèi)置松閘后自復(fù)位設(shè)計(jì)(如扭簧、凸臺等,圖1),避免人為遺忘松閘后復(fù)位操作導(dǎo)致卡阻。

1.3預(yù)防措施:內(nèi)置松閘手柄軸復(fù)位后的限位設(shè)計(jì),避免復(fù)位后轉(zhuǎn)動而卡阻。


圖1松閘手柄自復(fù)位

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1.4預(yù)防措施:內(nèi)置松閘手柄接觸面圓弧設(shè)計(jì),避免多次松閘后尖角碰撞導(dǎo)致卡阻。

1.5預(yù)防措施:若無“復(fù)位”“限位”設(shè)計(jì),則必須選擇非導(dǎo)磁材料作為松閘手柄軸。

1.6取消內(nèi)置松閘手柄,使用外部松閘機(jī)構(gòu)(圖2)。


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圖2 鼓式制動器外置松閘機(jī)構(gòu)


02

減震墊老化分解、更換的解決方案


2.1預(yù)防措施:減震墊外置結(jié)構(gòu)(圖3),減震墊外置便于更換、操作,且使減震材料遠(yuǎn)離高溫區(qū),同時(shí)不存在減震墊磨損、老化異物進(jìn)入殼體內(nèi)部的風(fēng)險(xiǎn)。外置減震技術(shù)的應(yīng)用不僅避免了隨使用年限減震墊老化造成的潛在卡阻風(fēng)險(xiǎn),還打破了原有的鼓式制動器高于板式制動器噪聲的現(xiàn)狀,可將噪聲有效控制在45dB以內(nèi)。


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圖3 外置減震結(jié)構(gòu)


03

因產(chǎn)生剩磁而力衰減導(dǎo)致溜車的解決方案


3.1預(yù)防措施:動鐵芯、靜鐵芯采用工業(yè)純鐵材質(zhì)(圖4),不易產(chǎn)生剩磁,解決長時(shí)工作力值衰減問題。

注:工業(yè)純鐵特點(diǎn):①工業(yè)純鐵力學(xué)性能不受熱處理的影響;②工業(yè)純鐵磁性好且穩(wěn)定,剩磁小;③工業(yè)純鐵韌性大,可塑性好。


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圖4工業(yè)純鐵 動、靜鐵


04

因摩擦拉毛、生銹而產(chǎn)生鐵屑而卡阻解決方案


4.1預(yù)防措施:動鐵可采用噴涂陶瓷工藝(圖5),陶瓷硬度增大,超級耐磨和耐腐,機(jī)械設(shè)計(jì)壽命能夠達(dá)1000萬次以上;陶瓷技術(shù)的應(yīng)用可有效預(yù)防常見的卡滯現(xiàn)象,將目前常規(guī)200萬次機(jī)械壽命提升至1000萬次以上,使制動器的機(jī)械壽命跨上一個(gè)新的水平。


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圖5陶瓷工藝


05

因潤滑脂形成油脂泥膠結(jié)或硬化的卡阻解決方案


5.1預(yù)防措施:采用二硫化鉬潤滑脂,提升潤滑可靠性。

注:二硫化鉬潤滑脂特點(diǎn):

①高溫下不滴油,不結(jié)焦;

②優(yōu)異的抗磨損性能,粘性強(qiáng),潤滑降噪效果良好;

③極佳的高溫性,在高溫下具有長久的使用期和穩(wěn)定性;

④優(yōu)良的抗燃、抗氧化穩(wěn)定性,極低的揮發(fā)損失;⑤良好的抗水性,在接觸水工況下,不易流失,不易乳化。


06

常見典型問題-剩余行程不足,造成無法上閘的預(yù)防方案


6.1剩余行程不足的原因及危害

不論大批量在用梯使用的鼓式制動器,還是目前及未來市場大批推廣的盤式制動器、塊式制動器,目前市場上正規(guī)生產(chǎn)商都從設(shè)計(jì)上預(yù)留必要的剩余行程,以便在摩擦片磨損后,實(shí)現(xiàn)自動退距。如圖6中鼓式制動器的剩余行程是指制動器上閘后(摩擦片緊貼制動輪),銜鐵(動芯)仍能活動的距離,X即是剩余行程。如圖7中是一種比較常用的塊式制動器,制動器上閘后銜鐵與松閘螺栓之間的余量X即是剩余行程。


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圖6鼓式制動器剩余行程


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電梯試梯、年檢、制動力測試等試驗(yàn)及后期使用過程中,隨著電梯運(yùn)行制動抱閘的多次完成,使摩擦片發(fā)生不同程度磨損,增大制動器動鐵的工作行程。經(jīng)調(diào)研,許多工況下,特別是使用5年以上的制動器摩擦片實(shí)際磨損較為嚴(yán)重。當(dāng)摩擦片磨損量超過允用剩余行程后,逐漸貼近制動輪的過程中發(fā)生頂死現(xiàn)象,雖然制動器的電磁力和制動彈簧的彈簧力都保持良好狀態(tài),但彈簧力完全作用到制動器松閘機(jī)構(gòu)上(如圖8),無法作用到制動輪上,導(dǎo)致制動力矩消失。


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圖7塊式制動器剩余行程

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圖8 鼓式制動器無剩余行程上閘狀態(tài)


6.2剩余行程預(yù)防措施

6.2.1鼓式制動器設(shè)計(jì)和制造時(shí)預(yù)留剩余行程安全余量,且余量較大,一般在3mm左右,加上制動臂杠桿系數(shù)(取值為(0-1))存在,摩擦片磨損量對剩余行程影響量相對較小,且在剩余行程不足前可作調(diào)整。

6.2.2在維保時(shí),現(xiàn)場可以直接用塞尺檢測及判定出剩余行程是否滿足要求。鼓式制動器斷電上閘后(制動襯墊緊貼制動輪),銜鐵向里推至極限,用塞尺檢查制動器銜鐵(動芯)與制動螺栓間的間隙,即為剩余行程(圖6)。剩余行程的調(diào)整方法參照各廠家的使用說明書。

6.2.3相對于鼓式制動器,塊式制動器設(shè)計(jì)的剩余行程較小,摩擦片磨損量對剩余行程變小影響大,當(dāng)剩余行程消失時(shí),無法在整機(jī)上進(jìn)行調(diào)整,需要更新制動器。


綜上,安全剩余行程是預(yù)防銜鐵頂死引發(fā)的制動器抱閘失效的一個(gè)關(guān)鍵因素,在設(shè)計(jì)、制造過程,預(yù)留及保證合理的剩余行程,電梯維保和檢修過程中檢測和調(diào)整剩余行程余量,是保證制動器可靠性的重中之重的條件。


07

常見熱點(diǎn)問題-頂桿螺栓斷裂的預(yù)防方案


鼓式制動器頂桿螺栓裂紋、斷裂的情況時(shí)有發(fā)生,頂桿螺栓斷裂會導(dǎo)致拖閘造成制動襯墊加速磨損。這種風(fēng)險(xiǎn)引起了政府電梯監(jiān)管部門的重視,以下就螺栓斷裂失效模式予以分析并提出相應(yīng)的預(yù)防措施。


7.1螺栓斷裂失效模式及預(yù)防措施

螺栓斷裂失效模式主要有4種:

1)過載:拉伸應(yīng)力或剪切應(yīng)力,或彎曲應(yīng)力超出允用。

2)疲勞:周期性的、循環(huán)往復(fù)的外應(yīng)力超出使用極限。

3)腐蝕:酸性雨水等化學(xué)腐蝕、高抗拉強(qiáng)度下的應(yīng)力腐蝕。

4)氫脆:酸洗、電鍍或暴露于富氫環(huán)境下都可以發(fā)生。

前三種螺栓斷裂失效模式主要通過設(shè)計(jì)材料、規(guī)格選型、安全余量及安裝防護(hù)技術(shù)要求來保證,而氫脆引發(fā)的螺栓斷裂是通過表面處理工藝來保證的。


目前市場上常用的緊固件、壓縮彈簧的表面處理多為電鍍處理,鋼鐵件在傳統(tǒng)電鍍工藝的酸洗、陰極除油、電鍍等過程中,都有還原態(tài)氫原子生成,使晶格變形,帶來內(nèi)應(yīng)力或使基體或鍍層局部硬度增加,造成脆性。氫脆對高強(qiáng)度鋼和彈性制件的危害特別大,電鍍過程務(wù)必嚴(yán)格控制工藝要求,對于機(jī)械強(qiáng)度要求較高的鋼鐵緊固件、零件0.5mm以下的薄壁件及彈性材料、電鍍后必須進(jìn)行去氫處理(如恒溫200℃、4h或真空除氫等)以預(yù)防電鍍氫脆對高硬度、高強(qiáng)度件的影響。


7.2 鼓式制動器頂桿螺栓失效的預(yù)防措施

鼓式制動器頂桿螺栓機(jī)械強(qiáng)度要求較高,設(shè)計(jì)階段應(yīng)選擇材料強(qiáng)度、規(guī)格型號、足夠的安全系數(shù)、防腐蝕表面處理;采用電鍍工藝時(shí),須在電鍍后進(jìn)行去氫處理;此外,也可以考慮采用非酸洗、非電鍍的其他工藝(如噴塑工藝)方案。保證頂桿螺栓不發(fā)生過載、疲勞、腐蝕及氫脆等失效模式,確保頂桿螺栓質(zhì)量的可靠性。


三.滿足TSG T7007-2022《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》的鼓式制動器方案


01

現(xiàn)生產(chǎn)中的常見鼓式制動器(圖9)的主要零部件包括


①軸套導(dǎo)向、②靜鐵、 ③動鐵、④線圈、⑤機(jī)殼、⑥松閘手柄等,制動器通、斷電時(shí),動鐵③、靜鐵②之間是存在往復(fù)相對運(yùn)動的。


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圖9 現(xiàn)常用臂鼓式結(jié)構(gòu)


02

滿足TSG T7007-2022《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》的鼓式制動器設(shè)計(jì)思路


鼓式制動器較現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的主要變化點(diǎn)包括:

2.1獨(dú)立空間:用⑦隔板、⑧螺栓(圖10)連接將原一體腔體分隔兩個(gè)相對獨(dú)立的空間,實(shí)現(xiàn)制動器兩組結(jié)構(gòu)均有各自獨(dú)立運(yùn)行空間。

2.2取消內(nèi)置松閘手柄:取消圖10中藍(lán)框區(qū)域內(nèi)⑥內(nèi)置松閘手柄。

2.3增加外置松閘功能:

2.3.1在制動器外部與制動臂間,采用杠桿原理的⑥外置機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動器外部松閘功能。

2.3.2采用在電梯控制柜端外接電路實(shí)現(xiàn)外置電動松閘功能。

注:新設(shè)計(jì)方案不涉及驅(qū)動主機(jī)外形變化、不涉及制動臂變化。


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圖10 臂鼓式新結(jié)構(gòu)


總之, TSG T7007-2022《電梯型式試驗(yàn)規(guī)則》的出臺更好地規(guī)范制動器設(shè)計(jì)、制造及檢測要求,以解決目前市場上某些廠家的設(shè)計(jì)、制造、維保問題,制動器類型各有優(yōu)勢,還應(yīng)從提升各廠家產(chǎn)品質(zhì)量內(nèi)功出發(fā),不以犧牲質(zhì)量為代價(jià)的改進(jìn)優(yōu)化是電梯行業(yè)發(fā)展的重中之重,同時(shí)滿足上述鼓式制動器預(yù)防對策及結(jié)合型規(guī)優(yōu)化的新結(jié)構(gòu)的鼓式制動器仍然是一款性能優(yōu)良的好產(chǎn)品。


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