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汽車底盤構(gòu)造和四大體系詳解——轉(zhuǎn)向系、制動系

摩托車剎車圈鼓式制動器輪轂剎車圈專業(yè)生產(chǎn)廠家無錫九環(huán)2019年10月26日訊 汽車上用來改變或恢復(fù)其行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成:

(1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 

主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

(2)轉(zhuǎn)向器 

將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動,并對轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上,轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會改變傳動方向。

(3)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給車輪(轉(zhuǎn)向節(jié)),并使左右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。


轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及工作原理:

按轉(zhuǎn)向能源的不同,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。


一、汽車轉(zhuǎn)向系概述

汽車行駛過程中,經(jīng)常需要改變行駛方向,即所謂的轉(zhuǎn)向,這就需要有一套能夠按照司機(jī)意志使汽車轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu),它將司機(jī)轉(zhuǎn)動方向盤的動作轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕啠ㄍǔJ乔拜啠┑钠D(zhuǎn)動作。

按轉(zhuǎn)向力能源的不同,可將轉(zhuǎn)向系分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系。


械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力,所有傳力件都是機(jī)械的,由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)(方向盤)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃訖C(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動)的機(jī)構(gòu),是轉(zhuǎn)向系的核心部件。

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1.轉(zhuǎn)向盤  2.安全轉(zhuǎn)向軸  3.轉(zhuǎn)向節(jié)  4.轉(zhuǎn)向輪  

5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂   6.轉(zhuǎn)向橫拉桿  7.轉(zhuǎn)向減振器  8.機(jī)械轉(zhuǎn)向器


動力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外,其最主要的動力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng),因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲油罐,它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。


二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

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轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)


轉(zhuǎn)向盤即通常所說的方向盤。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部有金屬制成的骨架,是用鋼、鋁合金或鎂合金等材料制成。由圓環(huán)狀的盤圈、插入轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向盤轂,以及連接盤圈和盤轂的輻條構(gòu)成。采用焊接或鑄造等工藝制造,轉(zhuǎn)向軸是由細(xì)齒花鍵和螺母連接的。


骨架的外側(cè)一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂,也有采用皮革包裹以及硬木制作的轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤外皮要求有某種程度的柔軟度,手感良好,能防止手心出汗打滑的材質(zhì),還需要有耐熱、耐候性。


轉(zhuǎn)向盤的功能:

轉(zhuǎn)向盤位于司機(jī)的正前方,是碰撞時最可能傷害到司機(jī)的部件,因此需要轉(zhuǎn)向盤具有很高的安全性,在司機(jī)撞在轉(zhuǎn)向盤上時,骨架能夠產(chǎn)生變形,吸收沖擊能,減輕對司機(jī)的傷害。轉(zhuǎn)向盤的慣性力矩也是很重要的,慣性力矩小,我們就會感到“輪輕”,操做感良好,但同時也容易受到轉(zhuǎn)向盤的反彈(即“打手”)的影響,為了設(shè)定適當(dāng)?shù)膽T性力矩,就要調(diào)整骨架的材料或形狀等。


現(xiàn)在的轉(zhuǎn)向盤與以前的看似沒有太大變化,但實(shí)際上已經(jīng)有了改進(jìn)。由于轉(zhuǎn)向助力裝置的普及,轉(zhuǎn)向盤外徑變小了,而手握處卻變粗了,采用柔軟材料,使操作感得到了改善。


現(xiàn)在有越來越多的汽車在轉(zhuǎn)向盤里安裝了安全氣囊,也使汽車的安全性大大提高了。轉(zhuǎn)向盤的集電環(huán):轉(zhuǎn)向盤上有喇叭開關(guān),必須時刻與車身電器線路相連,而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向盤與組合開關(guān)之間顯然不能用導(dǎo)線直接相連,因此就必須采用集電環(huán)裝置。集電環(huán)好比環(huán)形的地鐵軌道,喇叭開關(guān)的觸點(diǎn)就象奔跑在軌道上的電車,時刻保持接通的狀態(tài)。由于是機(jī)械接觸,長時間使用觸點(diǎn)會因磨損影響導(dǎo)電性,導(dǎo)致緊急時刻喇叭不鳴甚至氣囊不工作。因此,最近裝備氣囊的汽車開始裝用電纜盤,代替集電環(huán)。


轉(zhuǎn)向盤的端子與組合開關(guān)的端子用電纜線連接,電纜盤將電線卷入盤內(nèi),類似于吸塵器的電線卷取機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi),電線*卷筒自由伸縮。這種裝置大大提高了電器裝置的可行性。



三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)


為牢固支承轉(zhuǎn)向盤而設(shè)有轉(zhuǎn)向柱。傳遞轉(zhuǎn)向盤操作的轉(zhuǎn)向軸從中穿過,由軸承和襯套支承。轉(zhuǎn)向柱本體安裝在車身上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)備有吸收汽車碰撞時產(chǎn)生的沖擊能的裝置。許多國家都規(guī)定轎車義務(wù)安裝吸能式轉(zhuǎn)向柱。吸能裝置的方式很多,大都通過轉(zhuǎn)向柱的支架變形來達(dá)到緩沖吸能的作用。


轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器齒輪箱之間采用連軸節(jié)相連(即兩個萬向節(jié)),之所以用連軸節(jié),除了可以改變轉(zhuǎn)向軸的方向,還有就是使得轉(zhuǎn)向軸可以作縱向的伸縮運(yùn)動,以配合轉(zhuǎn)向柱的緩沖運(yùn)動。


可傾斜式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):

正是由于有了連軸節(jié),轉(zhuǎn)向軸可以有不同的傾斜角度,使轉(zhuǎn)向盤的位置可以上下傾斜,適應(yīng)各種身高和體形的司機(jī)。通過操作位于轉(zhuǎn)向柱下側(cè)的手柄,使轉(zhuǎn)向柱處于放松狀態(tài),將轉(zhuǎn)向盤調(diào)至自己喜好的位置,再反向轉(zhuǎn)動手柄,使轉(zhuǎn)向柱固定在新的位置上。


現(xiàn)在的一些高級轎車上已經(jīng)采用電動式轉(zhuǎn)向盤傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸內(nèi)裝有專用電機(jī),使轉(zhuǎn)向軸改變傾斜角度。最新型的調(diào)整機(jī)構(gòu)是全自動式由計算機(jī)控制的。司機(jī)在下車前將點(diǎn)火鑰匙拔出,轉(zhuǎn)向盤便自動升起,以便司機(jī)順利下車。但計算機(jī)會記住原來的轉(zhuǎn)向盤位置,當(dāng)點(diǎn)火鑰匙再次插入時,轉(zhuǎn)向盤會自動恢復(fù)原位。


可伸縮式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):

該機(jī)構(gòu)可象望遠(yuǎn)鏡那樣伸縮調(diào)整轉(zhuǎn)向盤的前后位置。轉(zhuǎn)向軸也象望遠(yuǎn)鏡一樣有雙重結(jié)構(gòu),內(nèi)筒與外筒用花鍵嚙合,使它們無法相對轉(zhuǎn)動,而只能沿鍵槽方向做伸縮運(yùn)動。與傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)相同,可操作手柄解除或固定伸縮動作,一部分車也采用電動式計算機(jī)控制的全自動伸縮式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。



四、轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器形式


轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動(或近似直線運(yùn)動)的一組齒輪機(jī)構(gòu),同時也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動裝置。歷史上曾出現(xiàn)過許多種形式的轉(zhuǎn)向器,目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。


其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式,而蝸桿滾輪式則更少見。

我們只介紹目前最常用,最有代表性的兩種形:齒輪齒條式和循環(huán)球式。


齒輪齒條式:

齒輪齒條方式的最大特點(diǎn)是剛性大,結(jié)構(gòu)緊湊重量輕,且成本低。由于這種方式容易由車輪將反作用力傳至轉(zhuǎn)向盤,所以具有對路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn),但同時也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象。齒輪與齒條直接嚙合,將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動,使轉(zhuǎn)向拉桿橫向拉動車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。齒輪并非單純的平齒輪,而是特殊的螺旋形狀,這是為了盡量減小齒輪與齒條之間的嚙合間隙,使轉(zhuǎn)向盤的微小轉(zhuǎn)動能夠傳遞到車輪,提高操作的靈敏性,也就是我們通常所說的減小方向盤的曠量。不過齒輪嚙合過緊也并非好事,它使得轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時的操作力過大,人會感到吃力。

兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

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1.轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉(zhuǎn)向齒條 

5.轉(zhuǎn)向器殼體 6.調(diào)整螺塞 7.壓緊彈簧

8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬向節(jié) 11.轉(zhuǎn)向齒輪軸

 12.向心球軸承 13.滾針軸承



中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

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1.萬向節(jié)  2.轉(zhuǎn)向齒輪軸  3.調(diào)整螺母  4.向心球軸承  

5.滾針軸承  6.固定螺栓  7.轉(zhuǎn)向橫拉桿

8.轉(zhuǎn)向器殼體 9.防塵套 10.轉(zhuǎn)向齒條 11.調(diào)整螺塞

 12.鎖緊螺母 13.壓緊彈簧 14.壓塊


循環(huán)球式: 

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一, 一般有兩級傳動副,第一級是螺桿螺母傳動副,第二級是齒條齒扇傳動副。


為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦,二者的螺紋并不直接接觸,其間裝有多個鋼球,以實(shí)現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。


螺母側(cè)面有兩對通孔,可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插入螺母側(cè)面的一對通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣,兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球"流道"。


轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時,通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母,螺母即沿軸向移動。同時,在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動,形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時,兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán),不會脫出。

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循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器


蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器:

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動件,其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動時,與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動,并帶動搖臂軸轉(zhuǎn)動。


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蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向


動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)


動力轉(zhuǎn)向機(jī)是利用外部動力協(xié)助司機(jī)輕便操作轉(zhuǎn)向盤的裝置。隨著最近汽車發(fā)動機(jī)馬力的增大和扁平輪胎的普遍使用,使車重和轉(zhuǎn)向阻力都加大了,因此動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)越來越普及。值得注意的是,轉(zhuǎn)向助力不應(yīng)是不變的,因為在高速行駛時,輪胎的橫向阻力小,轉(zhuǎn)向盤變得輕飄,很難捕捉路面的感覺,也容易造成轉(zhuǎn)向過于靈敏而使汽車不易控制。所以在高速時要適當(dāng)減低動力,但這種變化必須平順過度。


(一)液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置 液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,利于改善轉(zhuǎn)向操作感覺,但液體流量的增加會加重泵的負(fù)荷,需要保持怠速旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。


(二)電動式動力轉(zhuǎn)向裝置 電動式動力轉(zhuǎn)向裝置是最新形式的轉(zhuǎn)向裝置,由于它節(jié)能,故受到人們的重視。它是利用蓄電池轉(zhuǎn)動電機(jī)產(chǎn)生推力。由于不直接使用發(fā)動機(jī)的動力,所以大大降低了發(fā)動機(jī)的功率損失(液壓式最大損失5-10馬力),且不需要液壓管路,便于安裝。尤其有利于中置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的汽車。但目前電動式動力轉(zhuǎn)向裝置所得動力還比不上液壓式,所以只限用于前輪軸輕的中置發(fā)動機(jī)后驅(qū)動的汽車上。


(三)電動液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置 即由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向助力泵并由計算機(jī)控制的方式,它集液壓式和電動式的優(yōu)點(diǎn)于一體。因為是計算機(jī)控制,所以轉(zhuǎn)向助力泵不必經(jīng)常工作,節(jié)省了發(fā)動機(jī)的功率。這種方式結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝布置,但液壓產(chǎn)生的動力不能太大,所以適用排量小的汽車。


制動系


汽車制動系統(tǒng)的構(gòu)造組成及作用


汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力,從而對其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是:使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車;使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。


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制動系工作原理圖


對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力,而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的,因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。


分類:

(1)按制動系統(tǒng)的作用

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng);用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng);在行車制動系統(tǒng)失效的情況下,保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng);在行車過程中,輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定,但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中,行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。


(2)按制動操縱能源

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng);完全靠由發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng);兼用人力和發(fā)動機(jī)動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。


(3)按制動能量的傳輸方式

制動系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。


制動系統(tǒng)一般由制動操縱機(jī)構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。

1) 制動操縱機(jī)構(gòu)

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制動系統(tǒng)


產(chǎn)生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件,如圖中的2、3、4、6,以及制動輪缸和制動管路。


2)制動器

產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩,稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。

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